Новости

Основы следящих за кулачком (в том числе для линейного движения)

2019-05-17

Кулачковые толкатели представляют собой устройства для передачи энергии с вращающимся опорным сердечником, который выдерживает нагрузку и служит интерфейсом между независимо движущимися частями машины. Приложения включают в себя на поворотных столах индексации и поворотных конвейерах, роботизированных передаточных блоках с длинным ходом (RTU) и множестве машин с индивидуальными настройками.

Наружный диаметр (OD) узла подшипника кулачкового толкателя представляет собой его рабочую поверхность - обычно изготовленную из стали, нейлона, уретана, полиамида или другого инженерного материала. Этот OD сопрягается с некоторой поверхностью машины - традиционно это был механический кулачок некоторого типа - такой как прецизионный цилиндр индексного стола. Такие механически автоматизированные индексные столы имеют профиль движения, нарезанный на кулачковый барабан, который зацепляет поводки, которые, в свою очередь, передают мощность на выход.

Последователи кулачков также находят применение в сборках, которые соединяют их с линейными гусеницами и другими специально разработанными дорожками в сборочных сборках.

Приспособления кулачка собираются на машины одним из двух способов. Кулачковые толкатели шпилечного типа включают в себя частично резьбовой вал, прикрепленный к внутреннему диаметру толкателя (ID), для монтажа на раме машины с помощью гайки или аналогичного крепежного устройства. Вариации кулачкового толкателя хомута (определяемые по их открытому идентификатору) часто сопрягаются с рамами машины посредством прессовой посадки на закаленное внутреннее кольцо, обычно удерживаемое концевыми пластинами ведомого. Поскольку они не являются консольной конструкцией, последователи ярма демонстрируют минимальное отклонение. Но последователи шипованных кулачков незаменимы во множестве приложений, включая те, которые подвержены высоким нагрузкам.

В наиболее распространенной конструкции ведомого кулачка используются игольчатые ролики для переноса высоких радиальных нагрузок; там, где в приложениях требуется, чтобы ось работала на высоких скоростях, клетка может отделить ролики.

Там, где нагрузки особенно велики и ось требует высокой динамической грузоподъемности, кулачковые толкатели могут включать в себя двухрядные стандартные ролики. Хотя здесь и не рассматривается, некоторые толкатели кулачков с малой нагрузкой построены даже на простых подшипниках скольжения.

Обратите внимание, что ведомые кулачки отличаются от своих двоюродных братьев по роликам в нескольких отношениях. Поскольку последние обычно устанавливаются в узлах с натягом, они получают кольцевое усиление от окружающей рамы машины или корпуса. Напротив, внешнее кольцо толкателя кулачка должно быть толстым, чтобы предотвратить деформацию, особенно под локализованной линией нагружения. Кроме того, многие кулачковые устройства включают отверстия для смазки и более прочную поверхность, чтобы выдерживать воздействие окружающей среды во время работы, особенно те, которые работают на незащищенных участках машины.

Многие кулачковые толкатели имеют профили с плоским наружным диаметром (OD), в то время как другие (особенно те, которые применяются для линейных перемещений) включают в себя OD с венцами, краями или V-образной формы для сцепления с направляющими и рельсами, которые спроектированы с сопряженной геометрией.

Приспособления для коронованных кулачков могут в десять раз компенсировать отклонение, которое имеют традиционные последователи кулачков с плоским профилем.

Схема расположения линейных кулачковых повторителей (следящих дорожек)

Некоторые кулачковые толкатели служат следящими гусеницами, задействуя рельсы для обеспечения линейного движения. Эти конструкции все чаще встречаются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS / RS) и RTU седьмой оси, упомянутых ранее.

Это связано с тем, что линейные системы на основе кулачковых поводков превосходят линейные подшипники, известные как профильные направляющие, где компактность и сверхвысокая точность менее важны, чем прочность, быстрая и гибкая установка, скоростные реверсивные вращения и длительный срок службы.