Новости

Линейные гусеницы для робототехнического позиционирования

2019-04-09

ОтЛиза Эйтель • Гусеницы для позиционирования роботов могут увеличить гибкость производственных помещений, но должны быть быстрыми, точными и безопасными, чтобы быть по-настоящему полезными Здесь мы рассмотрим диски, которые доставляют.

Системы позиционирования роботов - это длинные пути на складских, аэрокосмических и автомобильных объектах, позволяющие одному роботу выполнять несколько задач. Эти конструкции перемещения, также называемые роботоперекачивающими устройствами или RTU, все чаще используются для сборки, крупномасштабной сварки и складирования.

В отличие от типовых установок, в которых робот прикрепляется к полу, RTU перемещают роботов через рабочие камеры и фабрики и перемещают их между станциями. Наилучшие настройки для RTU - это те, которые только что были построены, или те, где процессы и связанные с ними машины могут быть расположены в ряд. Там, где RTU перемещают шестиосевых роботов, линейные пути также иногда называют седьмой осью (или реже, когда сам робот имеет семь степеней свободы, восьмая ось). Когда эти дорожки являются частью рамы, включая рамы, на которых висит робот, они являются гентри.

Независимо от морфологии робота или трека, точка дополнительной оси заключается в добавлении поступательного движения. Это либо расширяет рабочую зону, либо позволяет роботу транспортировать детали или инструменты. В некоторых случаях первый позволяет роботу обслуживать несколько машин, подбирать поддоны из рядов или обрабатывать очень большие компоненты. В последнем случае обычно используются упаковка, сварка, плазменная резка и другие механические задачи.

Здесь мы сосредоточимся на опциях привода для RTU. Тем не менее, обратите внимание, что инженеры должны также выбирать между набором направляющих и подшипников (обычно в форме кулачковых направляющих или профильных направляющих).