Линейные движения дорожки для позиционирования робота

К Лиза Эйтель • Треки поставщика роботов могут добавлять гибкость в производственные пространства, но должны быть быстрыми, точными и безопасными, чтобы быть по-настоящему полезным. Здесь мы рассмотрим поездок, которые доставляют.

Системы позиционирования роботов - это длинные дорожки на складах, аэрокосмической и автомобильной среде, чтобы позволить одному роботу выполнять несколько задач. Также называемые подразделениями-роботами или RTU, эти конструкции движения все более распространены для сборки, крупномасштабной сварки и склада.

В отличие от типичных установок, в которых робот болтает на пол, RTU перемещают роботов через рабочие клетки и фабрики и транслируют их между станциями. Лучшие настройки для RTU - это просто строительство или те, где процессы и связанные с ними машины могут быть помещены в прямой ряд. Там, где RTU перемещают шестиосные роботы, линейные треки также иногда называют седьмой осью (или реже, когда сам робот имеет семь градусов свободы, восьмой оси). Когда эти треки являются частью кадра, в том числе кадров, из которых висит робот, они ведут.

Независимо от морфологии робота или трека, точка дополнительной оси заключается в добавлении трансляционного движения. Это либо расширяет рабочую конверт, либо позволяет роботист-транспортным рабочим работам или инструментам. В некоторых аранжировках первое позволяет роботу считать несколько машин или подболты из рядов или машины очень большие компоненты. Для последних общих применений являются упаковка, сварка, резка плазменная привязка и другие механические задачи.

Здесь мы сосредоточены на вариантах диска для RTU. Тем не менее, обратите внимание, что инженеры также должны решать между множеством гидов и подшипников (обычно в форме последователей CAM или профиля).